大疆LRF文件是什么？

大疆（DJI）作为全球领先的无人机制造商，其设备在飞行过程中会记录大量飞行数据。这些数据通常以特定格式保存，其中一种就是 LRF 文件。

什么是 LRF 文件？

LRF（Log Raw Format）是大疆无人机在飞行过程中自动生成的一种原始日志文件格式。它主要用于记录飞行器的详细运行状态，包括但不限于：

• 飞行高度、速度、GPS坐标
• 电池电压与电量消耗
• IMU（惯性测量单元）数据
• 遥控器指令与响应时间
• 电机转速、姿态角等

LRF 文件有什么用途？

LRF 文件主要面向专业用户或技术支持人员，用于：

• 故障诊断：当无人机出现异常时，可通过分析 LRF 日志定位问题原因。
• 飞行数据分析：科研、测绘或影视团队可利用日志优化飞行路径或提升拍摄稳定性。
• 售后支持：大疆官方客服常要求用户提供 LRF 文件以协助排查问题。

如何获取 LRF 文件？

通常，LRF 文件会自动保存在以下位置之一：

• 无人机 SD 卡中的 /flight_records/ 或 /logs/ 目录下
• 通过 DJI Assistant 2（调参软件）导出

文件命名一般包含时间戳和设备型号，例如：M300_20241120_142305.lrf。

如何打开或查看 LRF 文件？

LRF 是二进制原始日志，普通文本编辑器无法直接阅读。推荐使用以下方式：

• DJI Flight Log Viewer：大疆官方提供的日志分析工具（部分机型支持）
• 第三方解析工具：如 DatCon、FlightPlot 等开源工具可将 LRF 转换为 CSV 或图形化展示
• 联系大疆技术支持，由其专业团队进行深度分析

注意事项

LRF 文件属于敏感数据，可能包含地理位置、设备序列号等信息，请勿随意公开分享。如需提交给他人分析，建议先脱敏处理。