大疆（DJI）作为全球领先的无人机制造商，在测绘、巡检、农业等领域广泛应用其搭载激光雷达（LiDAR）的设备。其中，LRF 文件是大疆设备在采集激光雷达点云数据时生成的一种原始数据格式。
什么是 LRF 文件？
LRF（LiDAR Raw Format）是大疆为其激光雷达系统设计的一种专有原始数据格式，用于存储未经处理的点云扫描信息。这类文件通常包含时间戳、坐标、反射强度、扫描角度等关键参数。
LRF 文件的主要用途
- 高精度三维建模：通过专业软件（如 DJI Terra）将 LRF 文件转换为点云模型，用于地形测绘、建筑建模等。
- 电力巡检与林业调查：利用 LRF 数据分析线路障碍物、树木高度等，提升作业效率与安全性。
- 数据存档与二次处理：原始 LRF 文件保留了最完整的传感器信息，便于后期按需重新处理。
如何打开或处理 LRF 文件？
目前，大疆官方推荐使用 DJI Terra 软件导入并处理 LRF 文件。该软件支持自动拼接、去噪、分类，并可导出为 LAS、PLY 等通用格式，供其他 GIS 或 BIM 平台使用。
需要注意的是，LRF 文件属于专有格式，不建议直接用文本编辑器或通用查看器打开，以免损坏数据。