大疆（DJI）无人机在执行某些测绘或激光雷达任务时，可能会生成 .lrf 格式的文件。这类文件通常用于存储激光雷达原始数据或特定任务日志，普通用户直接双击往往无法打开。
1. 使用官方软件打开
建议优先使用大疆官方配套软件，例如：
- DJI Terra：适用于处理测绘类任务数据，支持导入LRF等原始数据进行三维重建。
- DJI Pilot / GS Pro：部分机型的任务日志可能以LRF形式保存，可通过这些App导出或同步查看。
2. 转换为通用格式
若需在第三方软件中分析，可尝试将LRF文件通过DJI Terra导出为通用格式（如LAS、CSV 或 PCD），再用以下工具打开：
- CloudCompare（开源点云查看器）
- Matlab / Python（配合点云处理库如Open3D）
- AutoCAD Civil 3D（支持LAS格式）
3. 注意事项
LRF 是大疆私有格式，未公开完整规范，因此不建议直接用文本编辑器或通用软件强行打开，可能导致数据损坏或误读。务必通过官方渠道处理原始数据。
4. 常见问题
Q：LRF 文件能转成 PDF 或 Word 吗？
A：不能直接转换。LRF 是结构化数据文件，不是文档格式。需先解析内容，再手动整理成报告。