在使用大疆（DJI）无人机进行航拍或测绘任务时，你可能会遇到一种名为 .lrf 的文件。那么，这种文件到底是什么？它有什么作用？本文将为你详细解答。
什么是LRF文件？
LRF 是 “Log Raw File” 的缩写，是大疆部分专业级无人机（如 Phantom 4 RTK、M300 RTK 等）在执行飞行任务时自动生成的一种日志文件。该文件记录了飞行过程中的原始传感器数据、GNSS定位信息、IMU状态等关键参数。
LRF文件的主要用途
- 高精度测绘校正：配合PPK（Post-Processed Kinematic）技术，用于后期处理提升定位精度。
- 故障排查：当飞行器出现异常时，技术人员可通过LRF文件分析飞行数据。
- 数据同步与时间戳对齐：在多传感器融合项目中，LRF可作为时间基准参考。
如何打开或使用LRF文件？
LRF 文件为二进制格式，普通用户无法直接阅读。通常需借助大疆官方软件如 DJI Terra 或第三方专业处理工具（如 Emlid Studio、RTKLIB）进行解析和转换。
注意：LRF 文件一般与对应的影像文件（如 .JPG 或 .TIF）成对出现，且文件名一致，确保数据匹配。
常见问题
Q：LRF 文件可以删除吗？
A：如果你不需要进行高精度后处理或数据分析，可以删除。但建议在完成项目归档前保留原始数据。
Q：普通消费级无人机（如 Mini 系列）会生成 LRF 吗？
A：不会。LRF 文件主要出现在支持 PPK/RTK 功能的专业机型中。