LRF(Log Raw Format)是大疆(DJI)无人机在飞行过程中记录的原始日志文件格式之一。这类文件通常用于故障诊断、飞行数据分析以及技术支持场景。
LRF文件的主要特点
- 由大疆无人机自动生成,保存在SD卡或内部存储中;
- 包含详细的飞行器状态信息,如GPS坐标、电机转速、电池电压、IMU数据等;
- 属于二进制格式,普通用户无法直接阅读,需借助专用工具解析;
- 常与
.TXT或.DAT日志文件配合使用。
如何打开LRF文件?
目前官方推荐使用大疆提供的 DJI Assistant 2 或 DJI Flight Log Viewer 工具来读取和分析LRF文件。部分第三方开发者也提供了开源解析脚本(如Python库),但需具备一定技术基础。
LRF vs 其他日志格式
大疆设备可能同时生成多种日志格式,例如:
- .TXT 日志:文本格式,可直接用记事本查看,内容较简略;
- .DAT 文件:加密或压缩的日志,需特定软件解码;
- .LRF 文件:高精度原始数据,主要用于深度分析。
注意事项
请勿随意删除LRF文件,尤其在飞行异常后。这些日志对售后维修和技术支持至关重要。如需提交给大疆客服,请保留完整的日志文件夹结构。